Problème extrudeuse folle

[Kevin31]

Bonjour ,je me lance dans l'impression 3d et j'ai obtenu une prusa i3 pro w
Le montage est complet et tout les câble son correct
Mais quand je lance une impression mon extrudeuse se met a vouloir partir de l'axe ne sachant pas ou s'arrêter et quand elle s'arrête elle commence à imprimé mais au bord du plateau et trop élevé pour une impression correct
Pouvez vous m'aider
Merci de vos réponses